Первое упоминание о Воронеже относится к 1177 году. В этом году произошла битва между владимирскими и рязанскими князьями. Побеждённый рязанский князь Ярополк бежал в город, который тогда называли «Воронож». Об этом событии есть упоминание в Лаврентьевской летописи.
А по Ярополка посла, глаголя Рязанцем: вы имете нашего ворога, али иду к вам. Рязанци же здумаша, рекуше, князь наш и братья наши погыбли в чужем князи, ехавше в Воронож, яша его сами и приведоша его в Володимерь
отбежа бо князь Ярополк Ростиславич в Воронож, и тамо прехожаше от града во град… И тако шедше в Воронож, изымаша его, и ведоша в Володимерь.